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   近年来显露头角的人形机器人及航空宇宙领域等追求“轻量”的极限,液晶、半导体制造设备等受系统生产线高度的限制,都在追求“超薄”极限。
   致力于谐波驱动轻量紧凑特点的CSD系列顺应市场的要求在继承传统产品优异性能的同时,实现了大胆的形状。
   

  CSD-2UH 

· 小型
与转矩容量相同的CSF系列组合型(2UH)相比,进一步小型化。


  CSD-2UF 

· 中空结构
减速机输入输出轴中央有贯通孔,因此,可以穿过配线、配管、激光等,实现机械、装置构造的简洁。

      输出侧轴承的负载容量得以提升
      输出侧轴承的负载容量是SHD系列组合型(2SH)同一型号的约2倍。 




垂直多关节型机器人手腕的弯曲、扭转驱动

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